Description
两个系统都在自身的通信扫描中互相变换着“停止”或“急停”命令,但因一方在急停故障时已经停止运行,另一方并未收到已停止的信息而照常运行,其后果难测。可编程序控制器控制系统关键的“急停”应先切除执行机构的电源,然后将其信号送入可编程序控制器
**NIB** Omron ID System Controller V600-CD1D-V2
NIB Mitsubishi FR-A Series AC Drive FR-A024-3.7K-CD
Allen Bradley Distributed I/O 1791-IOBA
***FS*** Allen Bradley Devicenet Module 1791DS-IB12