Description
子任务包含在程序中，并指向转移条件和指令集。这些程序可以用功能块图 （FBD），梯形图（LD）,或者指令列表（IL）来实现。
这些转移条件通过连接线和分支指令连接起来，控制着顺控图内部元件的 程序执行。在程序执行到选择或者分支时会产生冲突，这种情况下只有一个任 务被执行。而当顺控冲突同时发生时，多条指令要同时被执行。
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