描述
由主CPU模块来控制系统的工作。同时，主CPU模块还不断通过冗余处理单元（RPU）同步地对备用CPU模块的I/O映像寄存器和其它寄存器进行刷新。当主CPU模块发出故障信息后，RPU在1～3个扫描周期内将控制功能切换到备用CPU。I/O系统的切换也是由RPU来完成。
BAUER KG23-14/D1A4-283M GETRIEBEMOTOR
FANUC A20B-0005-0714-05C BOARD A20B0005071405C
VIPA SSN-BG89A KARTE
NT20M-LB121-EV1 OMRON INTERFACE MODUL – I/F UNIT
