Description
两套CPU模块使用相同的程序并行工作，其中一套为主CPU模块，一块为备用CPU模块。在系统正常运行时，备用CPU模块的输出被禁止，由主CPU模块来控制系统的工作。同时，主CPU模块还不断通过冗余处理单元（RPU）同步地对备用CPU模块的I/O映像寄存器和其它寄存器进行刷新。
SIEMENS 6ES5318-3UA11 SIMATIC S5 6ES5 318-3UA11
BAUER KG23-14/D1A4-283M GETRIEBEMOTOR
FANUC A20B-0005-0714-05C BOARD A20B0005071405C
VIPA SSN-BG89A KARTE
