Description
IEC 61131-3的编程语言部分定义了两大类编程语言：文本类编程语言和图形类编程语言。文本类编程语言包括指令表编程语言（IL:Imstruction List）和结构化文本编程语言(ST：Structured Text)，图形类编程语言包括梯形图编程语言（LD：Ladder Digram）和功能块图编程语言（FBD：Function Block Digram）。标准中定义的顺序功能表图编程语言（SFC：Sequence Function Chart）既没有归入文本类编程语言，也没有归入图形类编程语言，而是作为公用元素被定义。
SIEMENS 6FX1190-3AA00 SINUMERIK
Okuma E4809-045-084-G SVC BOARD
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FANUC A16B-1100-0330-04B BOARD A16B1100033004B
