Description
从机械手动作流程图可以看出，这个控制任务每个循环的工作可以划分为八步，其中第1步与第5步动作相同，均为上升；第3步和第7步动作相同，均为下降。在利用步进指令进行编程时，这两个工步所对应的程序段的输出不能直接设置为Y3、Y4，同一个输出使用两次则会出现语法错误。
USED Perceptron 96K DSP Frame Grabber 495-0191 Rev R
Allen Bradley 1770-KF2 Data Communication Interface
USED Warner Electric SLO-SYN SS2000D6i Warpdrive
USED Allen Bradley 2711-T10C15 PanelView 1000 FRN 4.41
