Description
监视循环时间的目的是避免用户程序“死循环”，保证PLC能正常工作。为避免用户程序“死循环”的办法是用“看门狗”（Watching dog）。具体的是设一个定时器，监测用户程序的运行时间，只要循环超时，即报警，或作相应处理。外设服务是让PLC可接受编程器对它的操作，或通过接口向输出设备输出数据。
Bosch SD-B5 250 030-04.000 Servomotor
Bosch QUVF 100U/4P-11 or 701/3810467 Servomotor
FANUC A16B-1210-0160-03A BOARD A16B1210016003A
Siemems BW/156/83/Roe Farbmonitor 51cm
