Description
一套完整的PLC程序主要包括以下几部分内容：1、轴控制启动程序2、轴报警及复位程序3、轴JOG动作及停止程序4、气缸单动程序5、气缸报警程序6、自动生产程序7、子流程模块程序8、以及其他辅助的程序。另外需要注意：1、单动、手动和自动操作这几部分程序里要做互锁；2、自动生产中，除主控板外部按钮及HMI主画面生产按钮外，其他按钮一律无效；3、设备发生任何报警必须自锁保持报警状态，只有待报警解除之后方可操作；4、急停按下后，触摸屏除了画面可以切换外，按钮及开关一律无效；5、另外需要做好各轴与轴、轴与气缸的安全条件及互锁报警；
REXROTH INDRAMAT MKD090B-035-GP0-KN MKD090B035GP0KN
REXROTH INDRAMAT MKD071B-061-GG0-KN MKD071B061GG0KN
REXROTH INDRAMAT MKD090B-035-GG0-KN MKD090B035GG0KN
REXROTH INDRAMAT MHD093B-058-NG1-AN MHD093B058NG1AN
