Description
编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件，根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配，一步一步的按照顺序动作。每一步代表一个控制功能任务，用方框表示。在方框内含有用于完成相应控制功能任务的梯形图逻辑。这种编程语言使程序结构清晰，易于阅读及维护，大大减轻编程的工作量，
USAFED-20FA2 Yaskawa AC Servo Motor 1.8 kW 1500 rpm
FANUC 6M/T MOTHER BOARD A20B-0008-0410
SIEMENS 6SC6140-0FE00, tested warranty
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ABB Teach Pendant for S3, #HAB 2136-1 /09, warranty
