Description
PLC系统都设置了“看门狗“（Watchingdog）监控程序。运行用户程序开始时，先清“看门狗“定时器，并开始计时。当用户程序一个循环运行完了，则查看定时器的计时值。若超时（一般不超过100ms），则报警。严重超时，还可使PLC停止工作。用户可依报警信号采取相应的应急措施
Allen Bradley 8000 OIAB 900059 CNC Board
HELLER A23.020-017 Circuit Board
FANUC 6M A20B-0008-0430 CRTL BOARD
Toshiba VF-A3 2.2KW 400V VFD
