Description
PID指令可以在定时中断、子程序、步进指令和转移指令内使用，但是应将［S3］＋7清零（采用脉冲执行的MOV指令）之后才能使用。控制参数的设定和PID运算中的数据出现错误时，“运算错误”标志M8067为ON，错误代码存放在D8067中。PID指令采用增量式PID算法，控制算法中还综合使用了反馈量一阶惯性数字滤波、不完全微分和反馈量微分等措施，使该指令比普通的PID算法具有更好的控制效果。
**FS** Allen Bradley RTD Input 1769-IR6 02/10
Reliance Electric Remote I/O Interface 45C37B
**NIB** OMRON Interactive Display NT21-ST121B-E
***NIB*** GE Fanuc # IC697CMM741 Ethernet Card
