Description
固件将数据包从PDIUSBD12内部缓冲区移到循环数据缓冲区，并将PDIUSBD12的内部缓冲区清零，以便接收新的数据包，使CPU可以继续执行当前的前台任务直到完成。本文利用PDIUSBD12的端点1进行命令的传输和应答，端点1每次接收计算机发送过来的8 B指令
FANUC A16B-2203-0080 USED PC BOARD A16B22030080
ABB ROBOT 3HAC9398-1 DRIVE 3HAC93981 NEW
ALLEN BRADLEY 1391B-AA15 SER. D AC SERVO
PACIFIC SCIENTIFIC SA60300101 REMAN SA603-001-01
