Description
这边将编码器转一圈设置为1000份，主轴处于不同的角度时，伺服电机带动剑带走到相应的位置，完成相应的动作。整体工作流程如上所述，改造的难点主要是如何保证在主轴转动到需要拉纬的位置（上下二层丝线间隙刚刚好，既不会勾住剑带，又能保证丝网的刚性），从轴及时的走到相应位置完成二次拉纬动作（丝线拉到脱离剑带的动作）。
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