Description
设计的程序就要尽可能清晰。要注意层次,实现模块化,以至于用面向对象的方法进行设计。要多用一些标准的设计。再就是I/O分配要有规律性,便于记忆与理解。必要时,还要做一些注释工作。内部器件的使用也要讲规律性,不要随便地拿来就用。
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BIHLER ELEKTRONIK AS-6199 CONTROLLER 898-98-0125.1
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SIEMENS 1FT6086-8AF71-4EB0 SERVO MOTOR 1FT60868AF714EB0