描述
根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准（IEC1131-3）。PLC的编程语言包括以下五种：梯形图语言（LD）、指令表语言（IL）、功能模块图语言（FBD）、顺序功能流程图语言（SFC）及结构化文本语言（ST）。梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程语言。
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Parker Compumotor APEX6151 drive # 96061300315
Siemens ITE Bus connector # ETB306, 600A, 600v,
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