Description
根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配，一步一步的按照顺序动作。每一步代表一个控制功能任务，用方框表示。在方框内含有用于完成相应控制功能任务的梯形图逻辑。这种编程语言使程序结构清晰，易于阅读及维护，大大减轻编程的工作量，缩短编程和调试时间。用于系统的规模校大，
Fanuc Servo Drive A06B-6058-H005 with A20B-1003-0090/02
Kollmorgen VFS5-240-00120\2034C-002
Siemens 6SN1124-1AA00-0DA2 & 6FC5412-0FA10-0AA0
SIEMENS permanent magnet motor 1FT5072-0AF01-0-Z
