Description
虽然两个系统都在自身的通信扫描中互相变换着“停止”或“急停”命令，但因一方在急停故障时已经停止运行，另一方并未收到已停止的信息而照常运行，其后果难测。可编程序控制器控制系统关键的“急停”应先切除执行机构的电源，然后将其信号送入可编程序控制器，这样可取得设备安全保护的时间。
EASON Model 950 Operator Interface 950-059 **NIB**
Barber Colman MACO A60010 I/O Card A-60010-00C **XLNT**
Mitsubishi MR-S0403P MELSERVO-SO Servo Control *XLNT*
