Description
使用自编程序实现PID闭环控制。有的PLC没有有PID过程控制模块和PID控制指令，有时虽然有PID控制指令，但用户希望采用变型PID控制算法。在这些情况下，都需要由用户自己编制PID控制程序。PID指令的编号为FNC88，如图6-36所示源操作数［S1］、［S2］、[S3]和目标操作数[D]均为数据寄存器D，16位指令，占9个程序步。
Siemens 6DS3305-8AA Tastatur PBT-E
OKUMA E4809-032-452-D OPUS 5000 EC BOARD
SIEMENS 6SC6100-0NA21 PLATINE
TEXAS INSTRUMENTS PM550-110 CONTROLLER CCU 7K
