Description
由主CPU模块来控制系统的工作。同时，主CPU模块还不断通过冗余处理单元（RPU）同步地对备用CPU模块的I/O映像寄存器和其它寄存器进行刷新。当主CPU模块发出故障信息后，RPU在1～3个扫描周期内将控制功能切换到备用CPU。I/O系统的切换也是由RPU来完成。
Bosch 062074-207401 Einschub CP2.5
Bosch MEM5 or 069103-101 EPROM MODUL
Bosch 068008-101401 SERVO I
Bosch 062633-304401 SERVO I
