Description
不需要知道被控对象的数学模型。实际上大多数工业对象准确的数学模型是无法获得的，对于这一类系统，使用PID控制可以得到比较满意的效果。据日本统计，目前PID及变型PID约占总控制回路数的90%左右。PID控制器具有典型的结构，程序设计简单，参数调整方便。
Bosch SD-B5 250 030-04.000 Servomotor
Bosch QUVF 100U/4P-11 or 701/3810467 Servomotor
FANUC A16B-1210-0160-03A BOARD A16B1210016003A
Siemems BW/156/83/Roe Farbmonitor 51cm
