Description
现在很多中小型PLC都提供PID控制用的功能指令，如FX2N系列PLC的PID指令。它们实际上是用于PID控制的子程序，与A/D、D/A模块一起使用，可以得到类似于使用PID过程控制模块的效果，价格却便宜得多。使用自编程序实现PID闭环控制。有的PLC没有有PID过程控制模块和 PID控制指令，有时虽然有PID控制指令，但用户希望采用变型PID控制算法。
SIEMENS 6SC6100-0NA21 PLATINE
TEXAS INSTRUMENTS PM550-110 CONTROLLER CCU 7K
SIEMENS 6ES5470-7LA13 ANALOG OUTPUT MODULE
FANUC A06B-0315-B011 DC SERVO MOTOR
