Description
备用CPU模块的输出被禁止,由主CPU模块来控制系统的工作。同时,主CPU模块还不断通过冗余处理单元(RPU)同步地对备用CPU模块的I/O映像寄存器和其它寄存器进行刷新。当主CPU模块发出故障信息后,RPU在1~3个扫描周期内将控制功能切换到备用CPU。
OMRON NT20M-DT125-V1 or NT20M-DT125-V1 Terminal
OKUMA E4809-045-061-D or E480904061D BDC BOARD
OKUMA E0403-596-001 or E0403596001 TURRET CONTROL UNIT
SIEMENS 6SA8242-0CD51 PLATINE 6SA82420CD51