Description
根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配，一步一步的按照顺序动作。每一步代表一个控制功能任务，用方框表示。在方框内含有用于完成相应控制功能任务的梯形图逻辑。这种编程语言使程序结构清晰，易于阅读及维护，大大减轻编程的工作量，缩短编程和调试时间。用于系统的规模校大，程序关系较复杂的场合。
Yaskawa Yasnac CPS-12N DC Power Supply , tested
Fanuc Master board A20B-2001-0065 /06A
FANUC A20B-2001-0060 /01A PC BOARD O-C MASTER tested
Servo Amplifier FANUC A06B-6058-H221 , tested warranty
