Description
系统处于稳定状态时，积分部分才不再变化。因此，积分部分可以消除稳态误差，提高控制精度，但是积分作用的动作缓慢，可能给系统的动态稳定性带来不良影响。积分时间常数T I增大时，积分作用减弱，系统的动态性能（稳定性）可能有所改善，但是消除稳态误差的速度减慢。
**FS** Allen Bradley Analog Output 1769-OF8V 12/09
NIB Reliance Electric 5-24 VDC Input Module 57C419
Reliance Automate Ser Comm Processor 45C203
**NIB** Yaskawa Power Supply JRMSP-P8051 P8051Y