Description
此外，为了应对紧急任务，PLC还有中断工作方式。在中断方式下，需处理的任务先申请中断，被响应后停止正运行的程序，转而去处理中断工作（运行有关中断的服务程序）。待处理完中断，又返回运行原来程序。哪个控制需要处理，哪个就去申请中断。哪个不需处理，将不被理睬。
Indramat APRB 02-03 or APRB02-03-FW SERCOS interface
FANUC A860-0365-T001 PULSECODER A8600365T001
SIEMENS 6ES5-454-7LB11 SIMATIC S5 6ES5454-7LB11
SIEMENS 6SC9830-0BA02 PLATINE 6SC98300BA02
