Description
两套CPU模块使用相同的程序并行工作，其中一套为主CPU模块，一块为备用CPU模块。在系统正常运行时，备用CPU模块的输出被禁止，由主CPU模块来控制系统的工作。同时，主CPU模块还不断通过冗余处理单元（RPU）同步地对备用CPU模块的I/O映像寄存器和其它寄存器进行刷新。
Karte 6FX1121-2BB01 or 6FX11212BB01 Siemens
FANUC SERVO MOTOR 10S MIT A860-0326-T103 PULSE CODER
REFU SR 6050 KARTE
SIEMENS C8451-A40-A8-2 KARTE AMS-M61-A8
