Description
我们构建的tcs系统是一个平等的系统，没有运算器，没有哪个部件具有更高的优先级，任何一个部件的失效都不会影响整个系统，除非这个部件在现实世界中不可替代。tcs系统可以非常方便的构建冗余的控制系统，无论是双冗余还是三冗余。tcs系统可以方便的部署为故障可知的系统，从而构造出故障安全系统。tcs系统的架构问题
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