Description
可编程控制器的发展初创阶段，从第一台可编程控制器问世到20世纪70年代中期。这个阶段的PLC，一般称为“可编程逻辑控制器”(Programmable Logic Controller)。这时的PLC基本上是(硬)继电器控制装置的替代物，主要用于实现原先由继电器完成的顺序控制、定时、计数等功能。
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