描述
tcs系统过于复杂，在短时间内实现所有的tcs系统，我们在硬件和软件上作折衷，tcs1.0是对该系统的第一个初步尝试。初步技术方案采用arm7 72mhz处理器，ram 32m bytes,flash 4m bytes,os选用ecos3.0,支持tcp网络，支持串口和can接口。目前的通信协议先简单支持modbus tcp client/server,modbus rtu master/slave。能够构成一个简单的控制系统。
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