Description
有的PLC的模块可热备，一个模块工作，另一个模块也运转，但不参与控制，仅作备份。一旦工作模块出现故障，热备份的可自动接替其工作。还有更进一步冗余的，采用三取一的设计，CPU、I/O模块、电源模块都冗余或其中的部分冗余。三套同时工作，最终输出取决于三者中的多数决定的结果。
Bailey Multi function Controller NMFC05
**NIB** Reliance Electric Drive Board 0-55325-24
Modicon 110-235 410-4 Servo Control w /S908 *NIB* #2
Emerson / Control Techniques SP1406 UNIDRIVE **XLNT*
