描述
PLC的工作方式一般为扫描加中断，这既可保证它能有序地工作，其控制总是确定的；而且又能应急处理急于处理的控制，保证了PLC对应急情况的及时响应，使PLC能可靠地工作。为监控PLC运行程序是否正常，PLC系统都设置了“看门狗”（Watching dog）监控程序。运行用户程序开始时，先清“看门狗”定时器，并开始计时。当用户程序一个循环运行完了，则查看定时器的计时值。
Siemens 6ES7 315-2AF01-0AB0 CPU Module
Siemens 6SN1118-0AA11-0AA0 SIMODRIVE **NIB**
**NIB** Lincoln Motors LM03995 3HP 230/460 184TC
Honeywell Redundant Interface TC-CCR012
Honeywell 9010-015 Processor
