Description
环行脉冲分配器将可编程控制器输出的控制脉冲按步进电机的通电顺序分配到相应的绕组。PLC控制的步进电机可以采用软件环行分配器，也可以采用如图1所示的硬件环行分配器。采用软环占用的PLC资源较多，特别是步进电机绕组相数M>4时，对于大型生产线应该予以充分考虑。
Allen Bradley GuardMaster 440R-ZBR520AZ1 Safety Relay
Allen Bradley Guardmaster Safety Relay MSR138DP
Guardmaster Minotaur 440R-C23018 Universal Safety Relay
(2) Allen Bradley Guardmaster MSR10 Safety Relay Units
