Description
步进指令和转移指令内使用，但是应将［S3］＋7清零（采用脉冲执行的MOV指令）之后才能使用。控制参数的设定和PID运算中的数据出现错误时，“运算错误”标志M8067为ON，错误代码存放在D8067中。PID指令采用增量式PID算法，控制算法中还综合使用了反馈量一阶惯性数字滤波、不完全微分和反馈量微分等措施，使该指令比普通的PID算法具有更好的控制效果。
Allen Bradley Ethernet Module 1756-EWEB
Allen Bradley 3HP Drive 1336S-BRF30-AA-EN5-L6
Cutler Hammer D72WTSP364HDNPC D720 Industrial Computer
**FS** GE Fanuc Analog Input IC694ALG222A IC694ALG222
