Description
在自诊断检测出运行系统故障后才切入后备系统。对PLC来说，冗余系统的范围主要是CPU、存储单元、电源系统和通信系统，只有在可靠性要求很高时，才会包括输入输出单元的冗余等。降级操作是指在设计时，将手动操作包括在内的设计。例如，紧急停车的设计
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