Description
如果在比例调节的基础上系统的静差不能满足设计要求，则必须加入积分环节。在整定时先将积分时间设定到一个比较大的值，然后将已经调节好的比例系数略为缩小(一般缩小为原值的0.8)，然后减小积分时间，使得系统在保持良好动态性能的情况下，静差得到消除。
Okuma Display Panel E-0189-653-015 VMC
Mitsubishi Meldas FX04A Board
Kearney & Trecker K&T Digital PDP CNC M8316
FANUC 15 150T CNC A16B-1810-0040 Board
Reliance SP Plus 12 SEA 80337.01EQQ Control Card
FANUC MPG A860-0201-T001 Pulse Generator
