Description
系数略为缩小(一般缩小为原值的0.8)，然后减小积分时间，使得系统在保持良好动态性能的情况下，静差得到消除。在此过程中，可根据系统的响应曲线的好坏反复改变比例系数和积分时间，以期得到满意的控制过程和整定参数。
FANUC MPG A860-0201-T001 Pulse Generator
Allen Bradley AB 7300 CNC UCT2 Board
Kearney & Trecker K&T MPS 1-21203 Power Supply
Kearney & Trecker K&T Type C CNC 1-20417
Kearney & Trecker K&T Type C CNC M8317
