Description
当用户程序一个循环运行完了，则查看定时器的计时值。若超时（一般不超过100ms），则报警。严重超时，还可使PLC停止工作。用户可依报警信号采取相应的应急措施。定时器的计时值若不超时，则重复起始的过程，PLC将正常工作。显然，有了这个”看门狗”监控程序，可保证PLC用户程序的正常运行
FANUC SERVO AMPLIFIER A06B-6076-H101 , tested, warranty
FANUC A06B-6059-H002 Spindle Amplifier, tested warranty
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Siemens Sinumerik 840D 6FC5210-0DA00-1AA1 tested
