MTS30M4-38 Servo Dynamics 扫描周期

AB 1769-L36ERM
MCS SA1000 SA-1000-E
A-B 2711P-B10C4D8
ABB SNAT604IFS 61029052
FANUC A06B-0293-B010
A-B 1756-RM/A
KEPCO BOP20-20M
ABB PP845
VIBRO MPC4
A-B 1771-ACNR15
A-B 22C-D072A103
KUKA DSE-IBSC33-1.40
Schneider 140CPU65150
KOLLMORGEN S70602-NANANA
Schneider 140CPU65150

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Description

计数器CTl02所在语句位置发生了变化,而两段程序的运行结果就截然不同。这是因为CTl02对输出Y3的影响方式发生了变化。执行第一段程序时,将首先判断输出Y3的状态,再判断CTl02的状态,CTl02的状态变化只能在下一个扫描周期对Y3产生影响;而执行第二段程序时,将首先判断CTl02的状态,再判断输出Y3的状态,CTl02的状态变化将在该扫描周期直接影响Y3的状态

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