Description
运行用户程序开始时，先清“看门狗“定时器，并开始计时。当用户程序一个循环运行完了，则查看定时器的计时值。若超时（一般不超过100ms），则报警。严重超时，还可使PLC停止工作。用户可依报警信号采取相应的应急措施。定时器的计时值若不超时，则重复起始的过程
FANUC A06B-6058-H002 Servo Drive
FANUC A06B-6057-H006 Servo Drive Mazak Mori OKK
Siemens 6RB2000-0NF01 Cincinnati Servo Board
FANUC A06B-6058-H006 Servo Drive Mazak Mori OKK
