Description
松下伺服，出厂默认就是脉冲+方向的，上周搞了台设备，伺服里面的参数只修改了电子齿轮比，默认2500改成10000，其它的参数都没修改，PLC也是脉冲+方向，接线正确，PLC脉冲输出也正确，测试正反转都没问题，脉冲方向接了1、2、4、6，24V的回路。
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