Description
在实际的控制过程中，由于执行机构和测量装置的延迟，系统有可能是一个纯滞后过程，如对于温度的控制其延迟时间可能多达10多分钟。这种滞后性质常引起被控对象产生超调或振荡，造成系统不容易达到稳定过程。因此，可以在控制过程中并联一个补偿环节，用来补偿被控制对象中的滞后部分，这样可以使系统快速达到稳定过程。
HELLER Uni Pro CNC 80 D23.020 061 Circuit Board
Fanuc A20B-1002-029 0/01A Mazak Mori Board
Cincinnati CNC 3-531-3337A Circuit Board
Cincinnati CNC 3-531-3337A Circuit Board
FANUC 15 A20B-10030/120 Main Board
