Description
为监控PLC运行程序是否正常，PLC系统都设置了”看门狗”（Watchingdog）监控程序。运行用户程序开始时，先清”看门狗”定时器，并开始计时。当用户程序一个循环运行完了，则查看定时器的计时值。若超时（一般不超过100ms），则报警。严重超时，还可使PLC停止工作。用户可依报警信号采取相应的应急措施。
YASKAWA CACR-SR30SB -1BSY124 SERVO PACK
YASKAWA YASNAC JANCD-MB22-1 , tested warranty
FANUC SERVO AMPLIFIER A06B-6076-H101 , tested, warranty
FANUC A06B-6059-H002 Spindle Amplifier, tested warranty
