Description
由主CPU模块来控制系统的工作。同时，主CPU模块还不断通过冗余处理单元（RPU）同步地对备用CPU模块的I/O映像寄存器和其它寄存器进行刷新。当主CPU模块发出故障信息后，RPU在1～3个扫描周期内将控制功能切换到备用CPU。I/O系统的切换也是由RPU来完成。
OKUMA E0403-596-001 or E0403596001 TURRET CONTROL UNIT
SIEMENS 6SA8242-0CD51 PLATINE 6SA82420CD51
FANUC AC SERVO MOTOR 5F-3000 A06B0345B331
BAUER DK54G03CFG1-111/143L-ZWD GETRIEBEMOTOR
