Description
现在很多中小型PLC都提供PID控制用的功能指令，如FX2N系列PLC的PID指令。它们实际上是用于PID控制的子程序，与A/D、D/A模块一起使用，可以得到类似于使用PID过程控制模块的效果，价格却便宜得多。一块模块可以控制几路甚至几十路闭环回路。但是这种模块的价格昂贵，一般在大型控制系统中使用。如三菱的A系列、Q系列PLC的PID控制模块。
Bailey Multi function Controller NMFC05
**NIB** Reliance Electric Drive Board 0-55325-24
Modicon 110-235 410-4 Servo Control w /S908 *NIB* #2
Emerson / Control Techniques SP1406 UNIDRIVE **XLNT*
