Description
可以采用各种PID控制的变种和改进的控制方式，如PI、PD、带死区的PID、积分分离式PID、变速积分PID等。随着智能控制技术的发展，PID控制与模糊控制、神经网络控制等现代控制方法相结合，可以实现PID控制器的参数自整定，使PID控制器具有经久不衰的生命力。
Allen Bradley PowerFlex 70 Drive 3HP 20AD5P0A3AYNANNN
Omron CPU Unit C1000H-CPU01-E2V1
Reliance Electric Register Input 45C380
Siemens 7MT CH Controller 505-7190
