Description
△MV是本次和上一次采样时PID输出量的差值，MVn是本次的PID输出量；EVn和EVn-1分别是本次和上一次采样时的误差，SV为设定值；PVn是本次采样的反馈值，PVnf、PVnf-1和PVnf-2分别是本次、前一次和前两次滤波后的反馈值，L是惯性数字滤波的系数；Dn和Dn-l分别是本次和上一次采样时的微分部分；K p是比例增益，T S是采样周期
Allen Bradley Powerflex 700 1 HP 20BD2P1A3AYNADB0
Allen Bradley Powerflex 700 3 HP 20BD5P0A3AYNADB0
Reliance Electric Remote I/O Processor # 45C201 LNC
GIDDINGS & LEWIS 503-17610-00 Pic Turbo Processor
