Description
PVnf、PVnf-1和PVnf-2分别是本次、前一次和前两次滤波后的反馈值，L是惯性数字滤波的系数；Dn和Dn-l分别是本次和上一次采样时的微分部分；K p是比例增益，T S是采样周期，T I和T D分别是积分时间和微分时间，αD是不完全微分的滤波时间常数与微分时间TD的比值。
TB Woods X4C20050C E-TRAC 5HP Drive X4C2005-0C **LNC**
Siemens 6GK1143-0AB01 Communication Module
ERHARDT & LEIMER DC 5500 220806 Drive ZC4051 0001F ZI
NIB Allen Bradley Powerflex 700 20BD8P0A0AYNAND0
