Description
机械手具有手动、单步、单周期、连续和回原位五种工作方式，用开关SA进行选择。手动工作方式时，用各操作按钮（SB5、SB6、SB7、SB8、SB9、SB10、SB11）来点动执行相应的各动作；单步工作方式时，每按一次起动按钮（SB3），向前执行一步动作；单周期工作方式时，机械手在原位，按下起动按钮SB3，自动地执行一个工作周期的动作
Telemecanique XBT F024110 Terminal XBTF024110
NIB GE 6KAF343007E$-A1 AC Drive 6KAF343007E$A1
Omron Ethernet Unit CV500-ETN01 LNC
SIEMENS Analog Output Module 6ES5 470-7LB11
