Description
由主CPU模块来控制系统的工作。同时,主CPU模块还不断通过冗余处理单元(RPU)同步地对备用CPU模块的I/O映像寄存器和其它寄存器进行刷新。当主CPU模块发出故障信息后,RPU在1~3个扫描周期内将控制功能切换到备用CPU。I/O系统的切换也是由RPU来完成。
Siemens WF470 or 6FM1470-3BA20 Simatic S5
SIEMENS 6AP5230-2XX11-1CA1 BDE TERMINAL ES230
SIEMENS C98043-A1001-L80 BOARD
Siemens 6FC3351-0EA-Z SINUMERIK RACK